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有人說科技是因為懶人的存在而不斷發(fā)展，對于這句話我不置可否。不過科技的不斷進(jìn)步確實讓很多原本很復(fù)雜、無趣的事情變得簡單、有趣。十幾年前的駕駛員聽到要開長距離的高速時，多半都會心中一緊，有經(jīng)驗的老司機(jī)會開始琢磨穿個合腳的鞋?，F(xiàn)在，長途駕駛在自適應(yīng)巡航的幫助下，已經(jīng)解放了部分駕駛員的雙腳。那么這個能自動達(dá)到預(yù)設(shè)時速并保持預(yù)設(shè)跟車距離的家伙，是如何做到這一切的?為什么有時候開啟自適應(yīng)巡航進(jìn)入彎道會突然加速或減速呢?
在解答上面的問題前，首先需要明白自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)是什么樣的、它的判斷邏輯是什么。明白了結(jié)構(gòu)與原理后，解決實際應(yīng)用問題會輕而易舉。
■自適應(yīng)巡航是什么?它與定速巡航有區(qū)別嗎?
首先要肯定的是自適應(yīng)巡航與定速巡航是有區(qū)別的?？萍嫉陌l(fā)展幫助越來越多的車裝配上定速巡航系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航則是基于定速巡航對于速度的控制，進(jìn)一步實現(xiàn)對于距離的把握。簡單講，定速巡航要做的只有一件事，那就是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)的時速要求，而自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)時速外，它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動加速與減速的任務(wù)。
■自適應(yīng)巡航的歷史
自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的歷史可以追溯至上個世紀(jì)70年代。1971年，美國EATON(伊頓)公司便已從事這方面的開發(fā)。其雛形是日本三菱公司提出的PDC(PreviewDistanceControl)系統(tǒng)，它將雷達(dá)與其他處理器結(jié)合在一起，可以偵測出車距變化，并對駕駛員發(fā)出警告，系統(tǒng)還可以控制節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)功率。此后豐田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入到了研發(fā)行列。
■自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)
總的來講，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由傳感器、數(shù)字信號處理器以及控制模塊三大部分組成。如果用人類做比喻，傳感器就類似于眼睛、耳朵、鼻子等器官，它負(fù)責(zé)感知前車以及本車確切位置，目前市場上常見的傳感器有雷達(dá)傳感器、紅外光束以及視頻攝像頭等幾種。信號處理器負(fù)責(zé)將傳感器接收到的信息進(jìn)行數(shù)字處理，最后由控制模塊處理收集到的信息進(jìn)行控制。系統(tǒng)判斷需要減速時，最終由ABS系統(tǒng)對車輪實施制動或者變速箱采用降擋的辦法，將車速降低。
●傳感器安裝位置
目前市面上傳感器主要包括雷達(dá)傳感器、紅外光束傳感器以及視頻攝像頭三種。品牌、車型不同其安裝位置也不同，常見的安裝位置有車標(biāo)后、保險杠兩側(cè)、下方以及車內(nèi)后視鏡背后。造成這些差異的原因主要是各種傳感器工作原理不同，當(dāng)然其中也包含部分成本因素。
由于每種傳感器都有自己的弱點(diǎn)，所以目前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開發(fā)過程中，研發(fā)人員便會根據(jù)各種傳感器的特點(diǎn)，將它們組成搭檔，共同為數(shù)字信號處理器提供信息。比如雷達(dá)對于垂直方向上重疊物體的判斷較弱。在實際行車中，當(dāng)車輛行駛到立交橋附近時，如果前方與盤橋匝道上同時出現(xiàn)車輛，雷達(dá)傳感器有很低幾率出現(xiàn)誤判;前方路面出現(xiàn)金屬標(biāo)識牌甚至是金屬廢棄物時，雷達(dá)傳感器也有很低幾率產(chǎn)生誤判。相信沒人想拿自己的生命做賭注，于是為了進(jìn)一步降低誤判的可能，越來越多的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采用兩種傳感器收集信息。
難道這些傳感器除了搭檔合作為數(shù)字信號器提供信息外，就沒有其他解決辦法了?當(dāng)然不是。比如單一攝像頭受到硬件限制較大，對于距離判斷能力較弱，那兩個攝像頭對距離判斷效果又如何呢?在剛剛結(jié)束的東京車展上，搭載雙攝像頭傳感器的車型出現(xiàn)在了斯巴魯展臺上，相信工程人員已經(jīng)能讓它滿足實際使用需求。
■自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯
本車時速、前車時速、前車與本車距離、旁邊車道是否有車輛進(jìn)入等等，這些都是自適應(yīng)巡航這套系統(tǒng)的控制依據(jù)。簡單講，這套系統(tǒng)的控制邏輯就是利用傳感器得到行車所用的一切信息，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前車減速或發(fā)現(xiàn)干擾本車行駛的新目標(biāo)時，電控單元發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機(jī)或制動系統(tǒng)，做出相關(guān)動作。如果發(fā)現(xiàn)前方?jīng)]有車輛，則恢復(fù)設(shè)定車速，隨后就是周而復(fù)始循環(huán)至您關(guān)閉功能。